根据达尔文进化论，猿是从海洋生物进化成的，人是由猿猴进化而来。《进化论》提出人类的祖先是猿，猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年。
猿是哺乳动物，外形像猴而大，各类很多，没有颊囊和尾巴，有的特征跟人类相似。属灵长目人猿总科动物的通称，包括两个科。虽然人们常把猿猴并称，有时候将猴也称为猿，而猿有时也会称做是猴，不过他们在生物学上是不同的动物。两者的主要区别在于猴有尾巴，而猿没有。在分类学上，人是猿的一种。早期猿类大约两千五百万年前开始出现。现代小猿在一千八百万年前出现，猩猩则出现于一千四百万年前，大猩猩出现于七百万年前，人类和黑猩猩则在三百——五百万年前出现
1.灵长类猿猴为高级猴类，是猴类进化，猴类为原始灵长目进化。
2.灵长目由古代食虫动物进化，古食虫目进化为灵长总目、啮齿总目、食虫总目之类，即鼩鼱、刺猬、树鼩鼱、蝙蝠、老鼠、兔子、食肉动物、猴。
3、古食虫类由类哺乳爬行类进化，这类动物是下蛋而哺乳的爬虫，进化出毛发与恒温，现今进化出单孔类（鸭嘴兽）有袋类（袋鼠，考拉）和有胎盘类（大多数哺乳类）三大兽类。
