科目三掉头的时候需要用离合器半联动吗（科目三掉头离合器可以一直踩着吗）

需要，这样可以保证随时处理紧急状态。既可以进行刹车，也可以随时进行提档提速，半联动状态可以保证空挡滑行。转弯过程中速度不会太快。