1、尧后裔祁姓刘氏。尧的后裔刘累为孔甲养龙，后来有一条龙病死，刘累携家眷逃亡鲁阳（今河南鲁山县），这是刘姓的起源（另一说法，刘累故地在河南偃师）。
2、刘知几考证刘氏不是尧的后裔，而是陆终的苗裔。
3、周文王后裔姬姓刘氏。周成王曾封曾祖父王季后人于刘（河南偃师），后失考。周桓王八年（公元前712年）又封刘邑与王弟季子，季子称刘康公，建立了刘国。但周后期，此支没落。
4、刘邦为感念项伯当年在鸿门宴时的解救之恩，赐予项伯刘姓。
5、娄敬，力陈定都长安，获赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。娄敬建议与匈奴和亲，并且徙六国后裔和强宗豪族十余万人至关中，成为汉初之基本国策。
6、项它，西楚将领。项籍兵败后一年，项他投降汉军，刘邦为了稳定人心，不杀项氏族人，任项它为郡太守，并且赐其刘姓。
7、西汉初年，汉朝派遣宗室女与匈奴王室联姻，匈奴挛鞮氏之后多冠上汉姓刘。包括独孤姓、赫连姓等源出挛鞮氏的后代，皆改为汉姓刘。
8、耶律姓也常改为汉姓刘。
