四轴齿轮传动,实际上只有三次减速。它们的总速比就是三次速比的乘积。它的布置应该是这样的:第一轴的主动齿轮带动第二轴的被动齿轮,第二轴的另一个齿轮传动第三轴的被动齿轮,而第三轴的另一个齿轮再带动第四轴上的被动齿轮,这就是三级减速箱的典型结构。