可以
在行驶时是可以从d挡切换到m挡的,并且也不需要踩下刹车踏板。m挡是自动变速箱的手动模式,切换到m挡后,驾驶员可以使用换挡杆来控制变速箱升挡或降挡,也可以使用方向盘后面的换挡拨片来控制变速箱升挡或降挡。