工业自动化多是plc控制，和你一样，刚开始我也是编写一些plc程序，做非标设备的。
刚好10年时候公司有大量大族激光的设备要改造。都是固高运动卡，大恒图像之类的硬件，使用mfc编写程序控制。
所以直接就边学习c++边使用mfc编写程序了。一个项目下来基本就上手mfc了。也没得挑剔，不会有太多的选择，又是qt，又是c sharp，特别纠结。
做了好些设备，也略使用了一些mfc外的框架。总的感觉是熟悉了c++，其他的都很好入手。所以语言可以看看c++的。
工业控制，更多的是和硬件打交道。硬件厂家都对mfc有很好的支持，文档，手册，代码例程等等。
所以可以学学mfc。
以上都是个人建议，仅供参考。
