不需要。用破壁机打没泡过的黄豆是可以的，只是没有浸泡豆子或者煮熟的话，做出来的豆浆口感不是很好。破壁机做豆浆可以不浸泡豆子，但是建议先浸泡一下保证豆浆的口感。豆子提前泡，有两点好处：
一是口感，蛋白质吸水后会更均匀，口感细腻；
二是豆子中的单宁、植酸等抗营养物质会阻碍矿物质的吸收，浸泡能使这些抗营养物质溶出。
破壁机打豆浆得需要提前把黄豆泡好，最好是煮熟了以后再用破壁机打，打的时候直接往里边倒热水，开水最好吃把打完了倒出来就能喝了。你如果不嫌粗，连渣喝了更好。你如果不愿意喝粗的可以过滤一下再喝。每天一杯豆浆，营养又健康。
