如您在飞行中想切换大疆精灵4 RTK无人机到手动模式，可以按照以下步骤进行操作：
1. 以自动或者GPS模式起飞并悬停：在自动或GPS模式下，无人机会通过GPS进行定位和飞行控制。确保无人机稳定悬停在空中。
2. 切换到手动模式：根据您所使用的遥控器类型，可以使用不同的方法来切换到手动模式。以下是两种常见的方法：
- 使用大疆遥控器：根据遥控器的具体型号，在遥控器上寻找手动模式切换按钮或开关。您可以查阅大疆精灵4 RTK的用户手册来确定手动模式的切换方式，并按照手册上的指示进行操作。
- 使用DJI GO 4应用程序：连接您的移动设备并打开DJI GO 4应用程序。在应用程序的界面上，可以找到手动模式的切换选项。具体的操作步骤可能会因应用程序版本的不同而有所差异，请根据应用程序的界面指引进行切换。
3. 确认切换成功：在切换到手动模式后，您可以观察遥控器或应用程序界面上的相应提示或指示，以确认无人机已成功切换到手动模式。
请注意，在手动模式下，无人机的飞行完全由您操作的遥控器控制，无人机将不再依赖GPS等辅助功能。因此，在使用手动模式时，请确保您具备足够的飞行技巧和经验，以确保飞行安全。
