很抱歉，关于具体设备的操作指导我无法提供准确的信息，因为我没有访问最新的实时数据和设备操作手册。对于英威腾（Inovance）的伺服电机编码器的调零方法，你最好参考官方的操作手册、用户指南或技术支持，以确保得到准确和最新的信息。
通常情况下，调零伺服电机编码器可能涉及以下步骤：
1. **检查电源和连接：** 确保伺服电机及其编码器的电源正常连接。
2. **选择适当的操作模式：** 进入电机控制器的调试或设置模式，选择适当的操作模式，以便进行编码器的调零。
3. **设置参数：** 在控制器中设置相关参数，例如零位偏移、编码器类型等。
4. **执行自动校准（如果适用）：** 有些伺服电机系统提供自动校准功能，可以帮助自动识别零位位置。
5. **手动调整（如果需要）：** 在某些情况下，可能需要手动旋转电机到零位位置，以便进行校准。
6. **确认校准：** 校准完成后，确认编码器的零位是否正确，可以通过控制器的显示或者监测实际位置来验证。
以上步骤只是一般性的指导，实际的操作可能会因设备型号、软件版本等因素而有所不同。为了确保准确的操作，请务必参考设备的官方文档或咨询技术支持人员。
