数控g4是延时指令的意思。延迟指令是将指令和执行时间装订成数据块，然后用立即指令(数据)或时间符合指令(数据)的方式把数据发送到天器。
卫星接收并反馈校验正确后，地面发出确认指令。
星上设备收到确认指令后，将数据锁存到相应的地方，然后对延迟指令按时间先后顺序排队，并对最近的一条进行符合，等预定执行时间与时统时间一致时，就输出相应执行指令，完成指定的操作。
接着对下一条进行符合，直到全部延迟指令符合完毕，从而完成预定时间(即预定地点)的拍照任务。
数控车床g4代码是定时暂停的意思，车床暂停后，定时启动继续加工。
代码格式：G4____F____或者G4____K____，暂停时间由F或K后面的数据决定，时间范围是0.01秒到300秒，单位是秒。
U不是代码，是参数，是相对坐标，在不同的G码中，含义不一样，例如在G91中，U1就是相对于X轴正方向一定一个单位，U-1就是相对于X轴负方向移动一个单位。如果在G4代码中，比如G4U1，表示暂停1秒。
