G4，是数控加工技术指令中的暂停指令，车削沟槽、钻削盲孔、锪孔以及车台阶轴清根时，可以设置暂停指令，让刀具在短时间内实现无进给光整加工，使槽底或孔底得到较光滑的表面。
数控车床g4代码是定时暂停的意思，车床暂停后，定时启动继续加工。
代码格式：G4____F____或者G4____K____，暂停时间由F或K后面的数据决定，时间范围是0.01秒到300秒，单位是秒。
U不是代码，是参数，是相对坐标，在不同的G码中，含义不一样，例如在G91中，U1就是相对于X轴正方向一定一个单位，U-1就是相对于X轴负方向移动一个单位。如果在G4代码中，比如G4U1，表示暂停1秒。
