需要。在破壁机制作豆浆的时候，是需要进行泡豆处理的。一般泡豆子的时长是4个小时左右，泡豆之后制作出来的豆浆口感和风味最好。泡豆子的时长不宜过长，否则会滋生不必要的细菌，则让豆子产生难闻的味道。建议使用干净的冷水浸泡，这样泡出来的豆子更好更干净。
一般情况下，使用破壁机制作豆浆时，黄豆需要先进行泡发，这样可以使豆子更容易破碎和充分释放出营养成分，制作出来的豆浆也更加顺滑和美味。
具体的泡发时间因人而异，一般建议将干黄豆提前泡发8-12小时，可以在室温下泡发，也可以放在冰箱中泡发。如果时间比较紧，可以选择使用温水或热水进行快速泡发，泡发时间可以缩短至2-3小时左右。
需要注意的是，泡发后的黄豆要用清水冲洗干净，将泡发时的浑浊水倒掉，然后再用新的清水进行破壁机制作豆浆，这样制作出来的豆浆会更加健康、美味。同时，如果需要更加顺滑的豆浆口感，可以在破壁时添加适量的水，调整浓稠度。
