11年汉兰达达3.5L V6自然吸气全铝发动机（273马力 代号2GR-FE），最大功率201kW/6200rpm，最大扭矩为337N·m/4700rpm，具有双VVT-i及可变进气系统。从数据和调教风格上可以看出该款发动机还是偏好高转速发力，换句话说也更适合公路上发威。
所谓2GR-FE的“GR”是丰田新开发的V6系列全铝发动机，缸径与冲程分别为94/83mm，具有60度夹角，体积偏小；它的诞生将逐渐取代之前MZ系和JZ系等6缸发动机；而FE的概念则是不含直喷技术，这样也会对油品的要求比较低。和2.7车型不同的是，3.5L V6发动机匹配的是一台5速手自一体变速箱，主要原因是它能够承担更大的扭矩，同时也能带来相对“简单粗暴”的快感。
