丰田世纪在国内引入的时间是2002年。
1. 2002年2. 因为丰田世纪是一款高端豪华轿车，其在国际市场上的口碑和销量都非常出色，且具有较高的品牌知名度。
考虑到中国市场对于豪华车的需求不断增长，丰田公司决定在2002年将世纪引入国内市场，以满足中国消费者对于高端豪华车的需求。
3. 引入丰田世纪进入国内市场，不仅丰富了中国消费者的购车选择，也提升了中国市场对于豪华车的竞争力。
丰田世纪的引入也促进了中国汽车市场的发展，为消费者提供了更多高品质的豪华车型选择。
目前还没有官方宣布丰田世纪何时引入国内市场。丰田世纪是一款豪华轿车，定位高端市场，因此在引入之前需要充分考虑市场需求和竞争情况。同时，还需要考虑国内的政策和法规，以及适应中国市场的特殊需求和消费习惯。因此，引入时间可能需要等待一段时间，但是相信一旦引入，丰田世纪将会受到消费者的高度关注和追捧。
