有一个成语叫什么胸什么足（两个肩和两个足是啥成语）

是成语捶胸顿足，

意思:用拳头捶打胸膛，用脚跺地。形容悲痛或悔恨的样子。

足，普通话读音为zú，最早见于商代甲骨文时代，在六书中属于会意字。“足”的基本含义为脚，如：足心；引申含义为支撑器物的脚，如：鼎足。

在日常使用中，“足”也表示纯的，如：十足（成色纯）。