所谓“黍离之悲”是对历史盛衰、国家兴亡的悲悼。
在本诗中，周朝大夫怀念败亡了的宗周王朝，因见故国的宗庙、宫室长满黍稷而生出悲悼之情。西周末年，相传幽王为博宠妃褒姒一笑，烽火戏诸侯；后戎族入侵，诸侯不再勤王，西周于是灭亡，都城镐京被夷为平地。周平王被迫东迁雒邑，国势就此一蹶不振。
曾经是各诸侯之王室，是繁华的宫殿，现在面对满目的黍稷，东周王朝的士大夫，自然对那繁华昌盛的宗周故都怀有无限眷念之情，不禁心中悲怆不已。这种由茂盛的黍离而生出的对故国衰亡的悲情就称之为“黍离之悲”，其实质在于“亡国之痛”。
后来人们就以“黍离之悲”为成语，表达故国哀思、亡国之痛，“黍离之悲”也就有了特定的美学含义。也正由于这首诗歌的流传，“黍离之悲”在中国文化中成了一种深沉的民族心理沉淀，成为亡国遗民借以抒发爱国情愫的一种典型意象。
