北斗一号是什么时候发射的（北斗一号由几颗卫星组成）

前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，一颗定位于东经140度的新几内亚岛上空，处于整个星座的最东面，一颗定位于东经80度的印度洋上空，处于整个星座的最西面，这两颗静止卫星构成了中国自主卫星导航的“北斗一号”定位系统。