膝关节的主要运动形式（膝关节的主要运动和辅助运动）

以下是我的回答，膝关节的主要运动形式包括屈曲和伸展。屈曲是指膝关节弯曲，使小腿与大腿之间的夹角变小的动作，而伸展则是使小腿与大腿之间的夹角变大的动作。在膝关节屈曲时，小腿可以向大腿前方移动，而伸展时则可以向后移动。

此外，膝关节还可以进行内收和外展的运动，内收是指膝关节向内侧移动，而外展则是指向外侧移动。这些运动形式使得膝关节能够适应不同的身体活动需求，如行走、跑步、跳跃等。