地球开始时还是云雾或碎片。在形成重心时物质之间彼此复杂的吸附关系产生旋转冲击力，冲击力少与冲击力之间经过不断的缓冲和同化，在物质都结合完毕时这个旋转力没有刚好归零。所以，便有了地球的自转。当然地球自转因受到自身原因,如：大气运动等和受到外界星体的磁力影响或冲击。自转便会继续发生变化。
地球自转是地球的一种重要运动形式，地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。“地球自转”，只是在描述地球自身绕日运行的姿态，它相对于太阳的位置而言，每24小时旋转一周；相对于恒星的位置而言，每23小时56分4秒旋转一周，这是现行时间标量的依据，是太阳日和恒星日日长的由来，也是地球出现朝、昼、暮、夜的原因 。
