福鼎地域，新石器时期就有人类繁衍。唐属长溪县，元属福宁州。明洪武二年（1369年）福宁州改设福宁县。
成化九年（1473年）复为福宁州。清雍正十二年（1734年）福宁升州为府，设霞浦县，福鼎属霞浦县地。
乾隆四年（1739年），析霞浦县劝儒乡之望海、育仁、遥香、廉江四里置福鼎县，属福宁府。据《读史方舆纪要》，因县有福鼎山而得名。
民国元年（1912年），福鼎属东路观察使；民国3年，改东路观察使置闽海道；民国14年，废道，直属省辖。
民国23年，属福建省第二行政督察区（区署驻福安）；次年，第二行政督察区改称第一行政督察区；民国34年，第一行政督察区改为第八行政督察区；民国36年，第八行政督察区复改为第一行政督察区，福鼎均属其管辖。
1949年6月11日福鼎解放，属浙江省温州地区。同年10月，福鼎改属福建省福安专区。
1970年7月，福安专区革委会机关迁址宁德，福鼎属宁德地区。 1995年10月13日，民政部批复：经国务院批准同意福鼎撤县设市（县级）。同年12月27日，福鼎市正式挂牌成立。
