1. 停车：首先，驾驶员需要将车辆驶入高速公路收费站的自助取卡区域。
2. 准备取卡：在车辆停稳后，驾驶员需要打开车窗，并准备好身份证或其他有效证件。
3. 操作自助取卡机：驾驶员靠近自助取卡机，按照屏幕上的提示进行操作。通常，这包括将身份证或其他有效证件放置在指定位置，然后按照提示输入相关信息（如车牌号、目的地等）。
4. 领取通行卡：在完成上述操作后，自助取卡机会自动打印一张通行卡。驾驶员需要在规定的时间内将通行卡插入车辆的电子收费装置中。
5. 离开收费站：在通行卡插入电子收费装置并支付费用后，车辆可以继续驶入高速公路。
6. 关闭车窗：在驶离自助取卡区域后，驾驶员需要关闭车窗，以确保车辆的安全和隐私。
