举例说明液压传动中能量转换关系（液压计算公式是怎么推导的）

液压传动是以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。 液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。其中的液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。