你好，Fanuc功能指令是Fanuc控制器中的特殊指令，用于执行特定的功能或操作。它们在程序中以字母“G”或“M”开头，后跟一个数字或字母代码，例如G01或M02。以下是一些常见的Fanuc功能指令：
G00：快速移动
G01：线性插补
G02：圆弧插补（顺时针）
G03：圆弧插补（逆时针）
G04：延迟
G20：英制单位
G21：公制单位
G28：返回参考点
G90：绝对坐标
G91：增量坐标
M02：程序结束
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却开启
M09：冷却关闭
M30：程序结束并返回参考点
功能指令基本格式
FANUC PMC常用功能指令
END1第1级顺序程序结束 [SUB1]
该功能指令与PMC程序结构相关。
▲ PMC程序结构
END2第2级顺序程序结束 [SUB2]
该功能指令与END1一样，与PMC程序结构相关。
TMR定时器 [SUB3]
TMR表示timer，定时器。
