曲阜一带很早就是一些古代东方民族活动的中心，相传6000多年前的东夷族少昊就曾居于此。
商朝中期稍晚的南庚、阳甲曾迁于此地，商人西迁后，这一带商末成为东夷族奄国所有。
武王灭商以后，成为周公的封地——鲁国。周公需要留在朝廷辅佐成王，“而使其子伯禽代封于鲁”。鲁伯禽在这里修建了宫殿、宗庙和城郭，这就是曲阜城的由来。
曲阜是山东省济宁市下辖的一个县级市，也是中国历史文化名城之一。曲阜的历史可追溯到上古时期，早在5000多年前的新石器时晚期，曲阜地区就有人类在此繁衍生息。
曲阜作为一个重要的历史文化名城，主要是因为它是中国古代伟大的教育家孔子的故乡。孔子（公元前551年-公元前479年），被誉为儒家学派的创始人，他的教诲对中国及东亚地区的文化和思想产生了深远的影响。
曲阜是孔子的出生地和长乐苑所在地，长乐苑是孔子的住所和学习场所。曲阜还有孔庙和孔林，是中国现存最完整的古代大型文化景观之一。孔庙是供奉孔子的地方，孔林是孔子及其后裔的墓地，这些地方也是国内外学者和游客前往曲阜的重要目的地。
因此，曲阜由于与孔子及其思想的关联，被誉为中国的“圣地”，也因其丰富的历史文化遗产而吸引了大量的游客。
