牙齿上黄色牙垢可以选择超声波洗牙或者龈下刮治术的方法去除，具体选择去除黄色牙垢的方法，要根据个人的牙齿状况来决定。
1、超声波洗牙：如果牙齿上的黄色牙垢是大量的牙结石或者牙菌斑包裹导致的，通常可以选择超声波洗牙的方法去除，超声波洗牙是采用仪器发出的高频率震动，可以将牙齿表面的牙垢清洗掉，而且可以去除牙齿上的牙结石。
2、龈下刮治术：如果牙齿上面的黄色牙垢是由于整体着色造成的，比如经常吃一些巧克力、浓茶、咖啡等色素较深的食物，会导致牙齿的内部和立体结构出现色素沉着，可以选择龈下刮治术的方法，使用节制器，整体从牙齿根清洗。
为了去除牙齿上的黄色牙垢，可以在牙齿清洗之前先用牙刷或牙线清洁牙齿表面，然后用温水冲洗口腔，接着使用专业的清洁牙膏或牙粉进行清洗。
同时，应避免把糖果、牛奶、咖啡等食物留在牙齿上太久，要定期到牙科医生那里进行牙齿清洁和修复工作。
