相对运动指的是物体之间的运动状态相对发生了变化。例如，A物体相对于B物体静止，如果此时B物体发生运动，则A物体与B物体之间就产生了相对运动。
摩擦力的方向取决于物体之间的摩擦系数和相对运动的方向。当两个物体之间有相对运动时，摩擦力方向与相对运动方向相反。而当两个物体静止时，摩擦力的方向则取决于外力的方向。例如，当一个物体施加一个向右的力，另一个物体与之接触，则摩擦力会向左产生，使得物体不会向右滑动。
需要注意的是，摩擦力的大小取决于两个物体之间的压力和摩擦系数，它们之间存在一定的线性关系。摩擦系数是一个物理量，代表两个物体在接触面上的摩擦程度，通常分为静摩擦系数和滑动摩擦系数两种。
