这个简单,不写名字亦可,立碑人有你爷爷的名字就好。古人有类似的碑文,就是知道名字也要避讳。
你爷爷如果用【四言正体】来写碑文内容,交替用【太公】【祖父】即可。
如果不写墓志铭类的碑文,只是正面写个祖父生卒年以及立碑人,姓刘就写【刘太公之墓】,类推。