是的，卡罗拉可以只更换一个前轮。然而，为了保持车辆的平衡和稳定性，最好是同时更换两个前轮。如果只更换一个前轮，可能会导致车辆在行驶过程中出现不平衡或方向不稳定的情况。因此，建议在更换前轮时尽量同时更换两个，以确保行驶安全和车辆性能的最佳状态。
卡罗拉是一款常见的小型车型，如果只有一个前轮需要更换，是可以单独更换一个前轮的。然而，为了保持车辆的平衡和安全，建议在更换前轮的同时，将同一轴的另一侧前轮也进行一起更换。
这样可以保持汽车在行驶中的稳定性，并减少因为不同轮胎磨损程度导致的悬挂和转向系统的不均衡，从而提高行驶的安全性和舒适性。
因此，为了最佳效果，建议在更换一个前轮时同时更换同一轴的另一侧前轮。
