声呐
二十世纪初，人们发明了利用声波探测水下目标的装置声呐，到目前为止，它依然是潜艇搜索和定位目标的主要工具
所谓声纳，是英文缩拼字“sonar”的音译，原意为“声音导航和测距”，是利用水下声音来探测水中目标及其状态的仪器或技术，常用来搜索潜艇、测量水深、探测鱼群，是航海中不可缺少的导航设备。这项技术是本世纪才发明的。
声呐。
声呐是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备。
声呐是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。
声呐是各国海军进行水下监视使用的主要技术，用于对水下目标进行探测、分类、定位和跟踪。
声呐技术已有超过100年的历史，它是1906年由英国海军的刘易斯·尼克森所发明。
