跆拳道腰带颜色的分别代表着不同的段位，每个段位的颜色都有其特定的含义。从低到高分别是白带、黄带、绿带、蓝带、红带、黑带。其中，白带代表着学员的初学者身份，黄带代表初学者已经掌握了基础动作和姿势，以此类推，每个段位都需要学员掌握不同的技能和知识，并且需要参加考试才能晋级到下一个段位。
黑带则是跆拳道的最高段位，代表着对跆拳道的极致理解和掌握。
白带（10级、9级）——白带代表空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，一切从零开始。 黄带（8级）——黄带是大地的颜色，就象植物在泥土中生根发芽一样，在此阶段要打好基础，并学习大地厚德载物的精神。 黄绿带（7级）——介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。 绿带 （6级）——绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，跆拳道技术在不断完善。 绿蓝带 （5级）——由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。 蓝带（4级）——蓝带是天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，就象大树一样向着天空生长，练习跆拳道已经完全入门。 蓝红带 （3级）——练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。 红带（2级）——红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。 红黑带（1级）——经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。 黑带（1段至9段）——黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟，也象征跆拳道黑带不受黑暗与恐惧的影响。
