冷兵器时代最好的甲胄因时间、地区和作战方式的不同而有所不同。以下是一些历史上著名的甲胄类型：
1. 板甲：板甲是一种在中世纪后期出现的重型甲胄，由多块铁板组成，具有良好的防护性能，尤其是对于剑、戟等穿刺类武器的防御效果极佳。
2. 锁子甲：锁子甲是一种由金属环相互连接而成的甲胄，具有较好的灵活性和防护性能，尤其是对于弓箭等远程武器的防御效果较好。
3. 鳞甲：鳞甲是一种由金属鳞片组成的甲胄，具有较好的防护性能和灵活性，适合于骑兵和步兵使用。
4. 札甲：札甲是一种由金属札片组成的甲胄，具有较好的防护性能和灵活性，适合于骑兵和步兵使用。
需要注意的是，甲胄的防护性能并不是唯一的衡量标准，还需要考虑其重量、灵活性、制造成本等因素。在不同的历史时期和地区，不同类型的甲胄都有其独特的优势和适用范围。
