1～3个小时。红豆的质地比较硬，大概需要泡2～3个小时才能泡透，而薏米的质地相对来说比较软，因此只需要泡1个小时左右就可以了，所以建议最好将红豆和薏米分开浸泡。
具体时间与环境温度也有很大的关系，如果环境温度比较高的话，那么所需要的时间比较短，而如果环境温度比较低的话，那么所需要的时间就比较长！
一般来说，红豆和薏米都需要在清水中浸泡至少2-3小时，这有助于加快烹饪时间和使食材更容易消化。如果时间允许的话，最好在夜间浸泡至少8小时，这样会更好。不过，如果您使用的是高压锅，则可以不用浸泡，因为高压锅能够更有效地烹饪这些食材。
