键连接的主要类型有哪些各有何特点（键连接的主要失效形式）

键连接的主要类型包括平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。
平键连接具有结构简单、拆装方便、对中性好等优点，广泛应用于各种机械传动中。半圆键连接在轴上只宜承受较小的单向转矩，适用于轻载且匀速传动。楔键连接分为普通楔键和钩头楔键，前者能承受轴向力和垂直于轴线的径向力，而后者主要承受轴向力。切向键连接主要用于承受大扭矩的轴与轴之间的连接。

键主要就是固定作用~类型有平键.半圆键。楔键。切向键