1.第一步：打开MR2软件，连接伺服驱动器，读取参数，显示如下图,在参数设置，列表显示栏，只有三项，有些隐藏参数默认被隐藏了，无法显示出来。
2.在右边的列表显示栏，找到参数pa19，“参数禁止写入”，将参数值更改为ABCD。
3.伺服驱动器启动后，电脑重新连接驱动器，列表显示栏多出了几个参数项，隐藏的参数被显示出来，接下来就恢复伺服驱动器出厂参数。
4.将PH17项的参数值改为5012，再按照第二步的方法将更改后的参数值写入到伺服驱动器中，重启伺服驱动器，再次连接 驱动器后，会回到第一步图示的界面。是不是很容易呢。MR-J4系列跟J3的方法基本一样，MR-J2，jr-e等稍微有些参数代码不一样，其它的也都差不多。
