据了解是伊来克斯制造的。公元1996年瑞典家电巨头伊束克斯研究制造了世界上第一个能扫地的机器人名叫”三叶虫”。这台机器13厘米，可以自动钻到桌子和床底清理杂物，能通过超声波探测躲避障碍物。这就是当时比较先进的机器人。
1996年，世界上第一台扫地机诞生了，由瑞典家电巨头伊莱克斯制造叫做“三叶虫”的扫地机器人。这台机器外形上已经展现出了智能扫地机的雏形：常规的三档位清扫、利用声波探测躲避障碍和构建地图、外形轻薄可以进入床底和沙发底进行清扫。但是在智能上仍然有着较大的缺陷，难以进行更细致的清扫工作。尽管在2001年实现了量产，但由于价格昂贵，难以进入普通家庭。
