原始猴是由爬行动物转化而来的 下孔亚纲Synapsida:即似哺乳爬行动物,是哺乳动物的祖先,生活于古生代晚期和中生代。 盘龙目Pelycosauria:早期的似哺乳爬行动物,是出现于石炭纪晚期的第一批爬行动物之一,灭绝于二叠纪。
兽孔目Therapsida:进步的似哺乳爬行动物,出现并繁盛于二叠纪,于三叠纪进化成哺乳动物,只有少数残存到三叠纪之后。其中晚期的进步类型与哺乳动物没有什么差别。 哺乳动物是新生代的统治者,但是哺乳动物的历史远不局限在新生代,在中生代早期就已经出现,而其起源更可追溯到古生代后期爬行动物刚出现的时期。