松鼠一般在树上或悬崖峭壁上筑巢。它们通常以树枝、树皮、草、叶子、苔藓等材料为原料，用口里咬断或者爪子抓住，再用唾液、羊毛、毛发等物质粘合成球形或半球形巢穴。
巢穴内部通常被填充软绒绒的物质，用来保暖。松鼠的巢穴一般建在树上或悬崖峭壁上，高度一般在5-20米之间，可以有1-2个出入口，以便于食物的取用和逃生。
巢穴的大小取决于松鼠的数量，平均大小为6-8厘米，可以容纳1-2只松鼠生活。
松鼠搭窝时会取些小木片、树皮或是树枝等材料，然后把材料错杂地放在两棵树枝的交叉点上，再用一些干的苔藓编扎在一起，接着在窝的上面弄一个盖，预防下雨时漏水。窝的出口很小，可以勉强进出。大约一个星期后，松鼠温暖的窝就造好了。
