去除帆布鞋上的泥渍可以按照以下步骤进行：
1. 晾晒：先将鞋子放在通风处晾晒，让泥渍干燥，以免在清洗过程中更加蔓延。
2. 刷洗：使用一把干净、柔软的刷子或牙刷，轻轻刷洗泥渍表面。可以从泥渍边缘开始，向泥渍中间刷洗，不要过度用力，以免刷毛损坏鞋子面料。
3. 清洗剂：如果刷洗仍然无法彻底除泥渍，可以使用一些温和的清洗剂。将温水和少量洗衣液或者鞋子专用清洗剂混合，用湿布或刷子蘸取泡沫，轻轻擦拭泥渍处。
4. 冲洗：用清水冲洗帆布鞋，确保清除清洗剂和残留的泥渍。
5. 风干：将鞋子放在通风处晾干，尽量避免暴露在太阳下，以免影响鞋子的颜色和形状。
注意：在清洗帆布鞋时避免过度用力擦拭，以免损坏鞋子面料。另外，对于有特殊材质的帆布鞋，如厚底或有涂层的帆布鞋，最好参考鞋子的使用说明或者咨询品牌专业建议，以保护鞋子的质量和外观。
