晁错做太子家令时向汉文帝建议加强边疆国防。他说秦朝用官爵钱财引诱和激励将士，使他们在战场上“蒙矢石，赴汤火，视死如生”——冒着飞箭乱石，赴汤蹈火，把死当做生。他说汉朝应该采取适当措施让一些人搬到边疆住，充实边疆，开发和保卫边疆。
这个成语告诉我们的道理是，不怕牺牲，不避艰险。
赴汤蹈火这个成语的背后竟然隐藏着这样的一个故事：这句成语出于《汉书•晁锗传》。
晁错，西汉初颍川人。
他本来是个学者，时，任太常掌故，曾根据伏胜的口诵，记录和整理了失传的《尚书》。
后又调任为太 子的家令，众人称赞他满肚子学问，叫他智囊。
太子即位为 以后，晃错的威望更加高了，任街史大夫，权力在百官之上。
他提出的意见，没有不采纳的。
当时，分封各地为王的刘家子弟，如吴王刘濞、楚王刘戊、胶西王刘卬等等，都渐渐不服朝廷，各自形成独立王国。
晁错便向汉景帝建议削减他们的领地，加强中央的统治，防止叛乱。
吴、楚各国对晁错因此深深怀恨。
晁错的父亲听到这个消息，急得从颍川老家赶进京去，对晁错说：皇上和各地诸王都是亲骨肉，你哪里管得了他们之间的事儿?晁错说：虽然如此，可是我要是不管，刘家的天下就要保不住了。
晁错的父亲气愤地说：你只知道保住刘家，就不顾我们晁家了吗!晁错的父亲，回到家里就服毒自杀 了。
后来，吴楚七国叛乱，汉景帝为了缓和危局果然把晁错处死了。
晁错对西汉王朝，确实算得是忠心耿耿了。
他生前曾上书三十篇，提出了许多有关治理国家的方针政策和重要建议，可是结果却落了这样一个悲惨的下场。
他在一次建议中，主张鼓劢将士，保卫边疆，说道: 能打胜仗或坚守不退的，应该适当升级;能攻破敌人城池和阵地的， 应该给予奖励;这样才能使将士们赴汤蹈火，甘愿冒着敌人的利箭和石炮，甘愿奔人流汤烈火，奋不顾身去为国家拚命!
