如果长安CX20的电子助力失灵，您可以按照以下步骤进行恢复出厂设置：
1. 点击仪表盘旁的“复位”按钮，将仪表盘上的所有警告灯都熄灭。
2. 拉紧手刹，将纵向调节杆调整到最高位置。
3. 踩下制动踏板，并按住不放。
4. 插入钥匙，将车钥匙调至“上火”档。
5. 等待仪表盘上出现“EPS”字样，并持续按压“复位”按钮5秒钟。
6. 松开脚刹和制动踏板，踩下加速踏板将车辆行驶2-3米，然后重新停车熄火。
以上步骤执行完成后，CX20的电子助力系统应该已经恢复到出厂设置，不再出现失灵现象。如果问题依旧存在，建议前往专业的汽车维修店或4S店进行检查和维修。
电子助力恢复出厂方法：启动发动机；将方向盘右转一圈，再左转一圈，然后停在中位；不要关闭点火开关；连接解码器X431、选择03刹车系统；读码并清除故障码；
选择系统登陆并返回主菜单；选择系统基本调整；输入001或容060后关闭钥匙，退出软件。
