根据我国的法律规定，残疾或老人群体用的三轮车时速小于20km/h，并且可以折叠甚至非常轻巧的这类车型，就属于非机动车的类型，因此是不需要驾驶证的。
而且我国对于电动自行车和残疾人用车是有具体的规定的，自行车是与蓄电池作为辅助能源，能够实现人力骑行电力活动。电助力功能的特种自行车，但是最高车速不大于25km/h，整车质量不大于55kg。就是说凡大于这个数值的三轮车都是需要驾照的。
无需驾照的电动三轮车类型有轻便电动三轮车、折叠电动三轮车、自行式电动三轮车、残疾人专用电动三轮车、轻便摩托车。这些三轮车的最高时速一般都不超过25千米每小时，最大质量不超过55公斤。
其中，轻便电动三轮车设计小巧，多数为老人、残疾人使用，不属于机动车，不需要驾照驾驶。
