公路上的圆形摄像头一般是交通监控摄像头，用于拍摄和监控交通状况，包括车流量、车速、违规驾驶、交通事故等情况。这些摄像头连接到交通管理中心，可以实时传输视频和图像，在发生交通事故或紧急情况时，现场管理人员可以快速响应并采取措施，保障道路安全。同时，交通监控摄像头还可以用于路面状况监测、车辆型号识别等功能，对于城市交通管理具有重要的意义。
此外，一些地方政府和警察部门还在路上安装了红绿灯监控摄像头，用来监控车辆和行人的违章情况，以及修改和优化交通状况。这些监控摄像头可以自动拍照或录像，并将违章的证据发送给相关执法单位，方便进行处罚和管理。
