主要区别是：
1.售价和定位都不一样。
S4的厂商指导价为46.88万元，是一款性能型车型。RS4的厂商指导价为81.28万元，属于高性能车型。
2.不同型号和尺寸
S4是轿车，尺寸为4770*1847*1404MM，轴距2825MM，后备箱容积480L。
RS4为旅行车，尺寸为4782*1866*1437MM，轴距为2826MM，后备箱容积为505L。
所以奥迪RS4的外观更大更宽，内部空间更宽敞。整车实用性优于奥迪S4。
3.异能者。
S4搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大马力354匹，峰值扭矩500牛米。官方0-100KM/h加速为4.7秒；
RS4搭载2.9T V6双涡轮增压发动机，最大马力450匹，峰值扭矩600牛米。官方0-100KM/h加速为4.1秒。
4.不同的引擎技术。
RS4配备了首次用于奥迪量产版的高速发动机。每分钟最高转速可达8250转，在2250-7600转的范围内可持续输出90%的发动机扭矩，使得该车型在更广的范围内提供足够的牵引力。此外，在FSI技术的加持下，奥迪RS4可以更有效地混合燃油和空气，输出更强劲的动力。
奥迪S4的低增压发动机具有出色的爆发力。虽然马力输出相对保守，但低速扭矩表现出色。在一些国内加速赛中，一阶程序后的奥迪S4可以与奥迪RS4一起硬化。
奥迪S4和RS4都是奥迪公司的高性能轿车系列，但是它们之间还是有一些区别的，主要表现在以下几个方面：
1. 发动机：奥迪S4车型通常使用V6发动机，而奥迪RS4车型则通常使用V8发动机，使得RS4具有更高的最大功率和扭矩。
2. 性能：奥迪RS4车型的加速和最高速度通常要比S4更快。RS4还配备更加专业的性能套件和配件，提供更高的驾驶控制。
3. 外观：奥迪RS4在外观设计上通常比S4更加激进，拥有更多的运动元素和其他的细节设计，例如特殊的RS车标、定制轮圈、减震器与制动器等。
4. 价格：奥迪RS4比S4更贵，这是由于在引擎、悬挂和制动系统中使用更高性能的配件所决定的。
综上所述，奥迪S4和RS4有着明显的区别，RS4是在S4的基础上通过升级更高性能零部件和改造而制造出较为高端运动型号。
