两者的区别在于：前者是出于内心的折服，认为对方所拥有的品质、能力等是自己无法做到的；后者仅仅是希望自己和对方一样拥有物品、财富、特权、能力等，但是未必是发自内心的认同和折服，觉得只要易位而处自己也会拥有这一切。
佩服是指被某人的人格魅力、个人能力等认同、倾倒并且折服，发自内心的认为自己在这些方面不如对方。例如：我很佩服百丈禅师，因为他终生坚持“一日不做，一日不食”。
羡慕是指因为别人具有自己没有的优点、能力、物品、特权等，希望自己也具有这些。但对于对方拥有这一切所持有的态度不一定是发自内心的折服。例如：我很羡慕他可以大把大把的花钱，如果我也生活在他那样的家庭，我也可以这样的。
再补充一句：佩服，重点在“服”，中国有句话“口服心服”，如果你能理解这句话，那就可以理解“服”的含义；羡慕，重点在“慕”，但是“慕”不代表“服”，“慕”也许只是“口服”，未必是“心服”。
