北宋时期，在西域地区，也就是今天的新疆省，出现了诸多的小国家，其中有两个小国，一个叫上乘，一个叫印唐，他们经常骚扰北宋的边境。宋朝皇帝便派大将狄青前去征讨。
没想到，来到西域后，狄青误打误撞，进入了鄯善国，碰见了双阳公主，一同去印唐盗回珍珠烈火旗和日月骕骦马。半路上，狄青独自回到了宋朝。
归宋后，大臣丁谓向皇帝进谗言，诬陷狄青，并说狄青岛回的旗和马都是假的，皇帝认为狄青犯了欺君大罪，一怒之下，发配狄青到岭南充军。
而另一方面，由于双阳公主盗走了他国的宝物，这些国家之间便发生了战争。战斗中，双阳的生身父母都战死沙场，双阳便成为了鄯善国的女王。然而，对于狄青遭难的事，她却还浑然不知。直到有有一天，探子来报，她才知道狄青已被发配岭南。
此时的双阳心急如焚，便将国中大事，委托给大丞相波罗，而自己却带着左右亲信，兆寿和呼延，踏上了寻找狄青的征途。
路上遇到一队人马，原来是鄯善国的援军到了，领头的乃是西路总兵和东路总兵，共五千人马，双阳公主便率领大军朝延安进发。
来到城下后，才知道是杨宗保守城。杨宗保并不知道双阳公主的来头，便令两个小将出战，不料，皆被双阳打败。宗保无奈，只得令狄青出战。狄青自知当初不辞而别，没脸再见双阳，只得硬着头皮出战。二人武艺不相上下，打的难解难分。狄青便提议求和结盟。双阳也并不推辞，两家便各罢刀枪，和好如初。最终，双阳公主与狄青冰释前嫌，并在延安成亲，被后人传为佳话。
