URV雷达匹配是通过反射回来的信号来完成的。
URV雷达会向目标物发送一个雷达波，当雷达波遇到目标物时，会发生反射现象，反射回来的信号会被URV雷达接收并处理，从而得出目标物的距离、方向、速度等信息。
匹配过程中，URV雷达会将接收到的信号与之前保存的雷达图形进行比对，如果雷达图形与接收到的信号匹配，则判定目标物已被匹配成功。
因此，URV雷达匹配的关键在于保存雷达图形以及与接收到的信号进行比对的算法。
URV雷达可以通过在利用旋转和移动扫描目标场景获取数据，然后通过匹配算法进行匹配。
其匹配算法的原理是利用不同的特征识别算法，例如SIFT、SURF、ORB等，将不同视角下的数据分别提取出来，再通过多视角下的匹配算法，比如ICP、Lidar Odometry等方法进行匹配。
此外，URV雷达还可以通过激光雷达的SLAM技术进行匹配，利用机器人在目标场景中移动，通过激光测距器获取目标场景的数据，再使用SLAM算法进行匹配和建图。
总的来说，URV雷达匹配的过程是利用多种算法对目标场景采集的数据进行处理和匹配，从而实现对场景的扫描和建模。
