康熙十五年，康熙任命图海为大将军，周培公辅助图海，统领陕甘征讨大军，攻打吴三桂。而当时占据西北要塞拥兵自重、骁勇善战的王辅臣，并没把10万清军的围困放在眼里。而周培公认为，陕西关中地区为天下脊梁，吴三桂此次造反不及时从云南取道四川进取陕西，而盘踞在湘鄂之间与荆襄官兵对峙，实在太蠢了。
现在之关键是王辅臣，如果王辅臣起来造反，清兵难免腹背受敌，但此人正犹豫不决，给了招降之机，随即上疏皇上，康熙连夜召周培公彻夜畅谈，采纳了周培公的劝降策略，次日周培公携带谕降诏书，前往平凉招抚。经过周培公的数次单枪匹马的游说，王辅臣终于接受了清廷招抚。
解决后顾之患，又增加了王辅臣西北军的支持，图海、周培公一举击溃了吴三桂部，至此三藩之乱平定，削藩之任务也圆满完成。
