柯南什么时候被他的父母发现真实身份的（柯南哪一集告诉别人他的真实身份）

是43集知道的，

是博士告诉他们的: 043《江户川柯南诱拐事件》

名侦探柯南 第44话 江户川柯南诱拐事件 这集主要讲的就是柯南的父母从国外看望工藤新一，结果没有看到，找到阿笠博士以后，才知道工藤新一身体变小成为了现在的江户川柯南，就设计了一系列事件来测试工藤新一的分析能力。具体的服部平次和基德的我还没有找到对应的集数。希望能够采纳