1.逻辑控制方式
(1)继电器控制：继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控 制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能、较为困难。继电器的触点数量有限，所以继电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。
(2) PLC控制：以程序的方式存储在内存中，改变程序，便可改变逻辑;PLC控制系统连线少、体积小、功耗小，而且 PLC中每只软继电器的触点数理论是无限制的，因此其灵活性和可扩展性很好。
2.顺序控制方式
(1)继电器控制：利用时间继电器的滞后动作来完成时问上的顺序控制：时间继电器内部的机械结构易受环境温度和湿度变化的影响，造成定时的精度不高。
(2) PLC控制：由半导体电路组成的定时器以及由晶体振荡器产生的时钟脉冲计时，定时精度高;使用者根据需要，定时值在程序中可设置，灵活性大，定时时间不受环境影响。
3.控制速度
(1)继电器控制：依靠机械触点的吸合动作来完成控制任务，工作频率低，工作速度慢。
(2) PLC控制：采用程序指令控制半导体电路来实现控制，稳定、可靠，运行速度大大提高。
4.灵活性和扩展性
(1)继电器控制：系统安装后，受电气设备触点数目的有限性和连线复杂等原因的影响，系统今后的灵活性、扩展性很差。
(2) PLC控制：具有专用的输入与输出模块;连线少，灵活性和扩展性好。
5.计数功能
(1)继电器控制：不具备计数的功能。
(2) PLC控制：PLC内部有特定的计数器，可实现对生产设备的步进控制。
6.可靠性和可维护性
(1)继电器控制：使用大量机械触点，触点在开闭时会产生电弧，造成损伤并伴有机械磨损，使用寿命短，运行可靠性差，不易维护。
(2) PLC控制：采用微电子技术，内部的开关动作均由无触点的半导体电路来完成;体积小，寿命长，可靠性高，并且能够随时显示给操作人员，及时监视控制程序的执行状况，为现场调试和维护提供便利。
