不是。
薛崇简是太平公主与驸马薛绍的次子，生年不详，当在唐高宗开耀元年（681年）到垂拱四年（688年）间。太平公主初嫁薛绍，生长子薛崇训、次子薛崇简及长女薛氏、次女万泉县主薛氏。
电视剧里的薛崇简是薛绍和慧娘的儿子。不是薛仁贵后代。
薛崇简和历史上真实存在的薛崇简不是一码事。电视剧里的薛崇简是薛绍和慧娘的儿子，太平公主只是她的养母。但历史上的薛崇简是薛绍和太平公主的亲儿子。历史上太平公主谋反，策划意图废玄宗，薛崇简因劝阻于母而遭鞭打，公主事败，儿女俱受牵连，惟崇简幸免，恢复官爵、赐姓李、视同宗亲。
